連鑄平臺熱浪滾滾、粉塵彌漫。過去，工人需要頂著高溫，一步步手動操作大包脫鉤、安裝滑板油缸、更換長水口……如今，在寶武集團中南鋼鐵（原韶鋼），這一切已成歷史?！皬拇蟀吓_脫鉤開始，到中包精準(zhǔn)開澆，整個流程完全自動運行，只需1人在清涼的主控室遠程監(jiān)護”——這就是鐳目RAMON無人澆鋼平臺帶來的革命性改變！這也是來自寶武中南鋼鐵一線最真實的反饋。
截止到今年5月底，鐳目連鑄大包一鍵澆鋼系統(tǒng)在中南鋼鐵（原韶鋼）已經(jīng)平穩(wěn)投用一周年，獲得客戶高度認(rèn)可。據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)統(tǒng)計，系統(tǒng)上線后通過機器人標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，減少耗材浪費，提升質(zhì)量；通過自動開澆，減少頭坯切廢；通過自動調(diào)寬，減少停機換斷面；通過臺上無人化作業(yè)，優(yōu)化崗位管理；通過電磁下渣檢測，減少注余，合計年綜合效益800萬。
圖為鐳目科技與原韶鋼聯(lián)合攻關(guān)建成的無人澆鋼平臺運行現(xiàn)場。
技術(shù)領(lǐng)先，定義標(biāo)桿
國內(nèi)首套鐳目RAMON無人澆鋼平臺于2018年8月建成，并于同年12月在中南鋼鐵實現(xiàn)工業(yè)化應(yīng)用，開創(chuàng)了國內(nèi)連鑄智能化先河。它徹底改變了傳統(tǒng)連鑄平臺高溫、高粉塵環(huán)境下依賴人工經(jīng)驗的重體力作業(yè)模式。
平臺深度結(jié)合現(xiàn)場工藝與工況，通過現(xiàn)場部署3臺機器人，實現(xiàn)了自動裝拆滑板油缸、自動換長水口、自動測溫取樣、自動分揀添加覆蓋劑等12項核心功能。
歷經(jīng)四代技術(shù)迭代（2018-2024），平臺已構(gòu)建起“感知-決策-執(zhí)行”三位一體的智能體系。最新4.0版本更部署了4臺機器人，功能模塊擴展至26項，全面覆蓋大包、中包、結(jié)晶器自動控制，全球首創(chuàng)實現(xiàn)從鋼水上臺、開澆、終澆到下線的 “全流程一鍵澆鋼” ！結(jié)合先進工藝模型與全域智能監(jiān)控，完成鑄機與設(shè)備的智能聯(lián)動，真正實現(xiàn)澆鋼生產(chǎn)全流程無人化。鐳目用智能革新澆鋼，讓高溫、高危、高強度的“三高”成為歷史！
值得一提的是，該項目在研發(fā)過程中，取得了一系列成果；目前已授權(quán)專利50多項(含發(fā)明、實用新型和計算機軟著)；獲得中國鋼鐵工業(yè)協(xié)會冶金科學(xué)技術(shù)三等獎；獲得廣東省科學(xué)技術(shù)成果鑒定獎；參加世界智能制造創(chuàng)新大賽獲得全國大賽三等獎；入選工信部2024年實數(shù)融合典型案例。
圖為鐳目科技與原韶鋼聯(lián)合攻關(guān)建成的無人澆鋼平臺運行現(xiàn)場。
功能矩陣，全面超越
相較于國內(nèi)外同行在連鑄智能化領(lǐng)域多局限于單環(huán)節(jié)功能開發(fā)（通常僅3-5項功能），鐳目科技與中南鋼鐵通過系統(tǒng)性創(chuàng)新，成功構(gòu)建了覆蓋澆鋼全流程的26項功能矩陣，技術(shù)水平遠超國內(nèi)外同類產(chǎn)品。其核心優(yōu)勢體現(xiàn)在：
三大智能控制系統(tǒng)： 顯著提升鑄機基礎(chǔ)控制精度、傳感器精度及信號處理能力，實現(xiàn)鑄機與機器人設(shè)備的無縫智能聯(lián)動。
五大高精度視覺系統(tǒng)：針對天車脫鉤、油缸拆裝、大包水口安裝、覆蓋劑擺放、中包水口/結(jié)晶器對中等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，布設(shè)定制化視覺系統(tǒng)，攻克高溫環(huán)境精準(zhǔn)控制難題，識別成功率超99.5%，性能指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)先。
四大高效機器人系統(tǒng)：一是拆裝油缸機器人集成了油缸拆裝、介質(zhì)氣管接頭對接、電磁下渣接頭對接等，開發(fā)了RAMON獨有的油缸和介質(zhì)管一體式插拔技術(shù)，一次動作完成多項功能，節(jié)省了流程時間，提升了設(shè)備運行穩(wěn)定性。二是 自主研發(fā)四軸機器人技術(shù)，無需改造大包，成本更低；直接定位下水口，精度更高；支持全自動/半自動/手動模式，保障異常工況下的連續(xù)安全生產(chǎn)。三是在實現(xiàn)自動測溫取樣的基礎(chǔ)上，開發(fā)了集成式探頭箱，可以實現(xiàn)測溫、成品樣、氣體樣等多種探頭的存儲、自動分選和余量報警，有助于實現(xiàn)耗材的精益化管理；四是根據(jù)現(xiàn)場工藝要求，開發(fā)了覆蓋劑自動分類和定量抓取功能，實現(xiàn)覆蓋劑的均勻和精準(zhǔn)添加，開發(fā)了袋裝開澆加覆蓋劑，一次添加可以達到80KG/min，大幅降低了人員的勞動強度和高溫風(fēng)險。
智能化信息化中樞： 構(gòu)建可視化平臺，實時映射現(xiàn)場所有狀態(tài)，實現(xiàn)工藝流程、澆鋼狀態(tài)、設(shè)備控制、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的全方位可視化、可追溯、可計算、可優(yōu)化，持續(xù)提升工藝水平與產(chǎn)品質(zhì)量。
圖為鐳目科技與原韶鋼聯(lián)合攻關(guān)建成的無人澆鋼平臺操作現(xiàn)場。
有了鐳目的一鍵澆鋼系統(tǒng)，連鑄平臺不再是“黑匣子”，不再依賴“人眼判斷、經(jīng)驗操作”， 不再全靠對講機人工協(xié)調(diào)，不再操作存在"盲區(qū)"，出現(xiàn)停澆的誤操作。而是全流程透明可控的智慧中樞，系統(tǒng)實時采集與分析傳感器信號，異常提前預(yù)判，語音自動報警，關(guān)鍵部件按需維護，從源頭遏制故障與事故發(fā)生，使?jié)蹭撨^程從“經(jīng)驗驅(qū)動”走向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”，做到事故可控，風(fēng)險可預(yù)，決策有支撐，使?jié)蹭摴?jié)拍嚴(yán)絲合縫、環(huán)環(huán)相扣，不差分秒，守護每一次安全生產(chǎn)。
無人澆鋼真標(biāo)桿，安全高效贏未來
在鋼鐵行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中，鐳目無人澆鋼平臺已成長為具有全球影響力的智能制造解決方案。鐳目無人澆鋼平臺讓鋼廠安全看得見、效益算得清、操作更省心，自2018年商業(yè)化應(yīng)用以來，平臺已成功應(yīng)用于25家鋼鐵企業(yè)的35臺連鑄機組，全面覆蓋方坯、板坯、圓坯及異形坯全品類產(chǎn)線。
目前，該平臺國內(nèi)市場占有率突破70%，并加速開拓國際市場，已簽訂多個海外訂單，標(biāo)志著中國智造在冶金領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從“跟跑”到“領(lǐng)跑”的歷史性跨越。自2024年5月完成熱試至今，平臺已穩(wěn)定運行超14000爐，接待國內(nèi)外客戶考察三十余次，獲得高度贊譽。（章麗娟）
