日前獲悉，由方大特鋼建安公司與煉鐵廠聯(lián)合研制的燒結(jié)機(jī)在線加油機(jī)器人已順利完成現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試進(jìn)入試運(yùn)行階段。該設(shè)備投入使用后，可有效提高燒結(jié)機(jī)臺(tái)車滾輪軸承加油效率。

　　據(jù)了解，方大特鋼130㎡燒結(jié)機(jī)和245㎡燒結(jié)機(jī)共有271輛臺(tái)車，按每輛臺(tái)車4個(gè)滾輪軸承計(jì)算，共有1084個(gè)潤(rùn)滑油加油點(diǎn)。在此之前，每輛臺(tái)車的滾輪加油均靠人工操作。受燒結(jié)爐臺(tái)高溫、臺(tái)車持續(xù)運(yùn)動(dòng)等影響，人工加油工作量大，且存在一定安全隱患，同時(shí)，人工加油很難保證加油的均勻性，加油量過多或過少均會(huì)影響臺(tái)車的使用壽命。

　　為解決這些設(shè)備維護(hù)中存在的難點(diǎn)、痛點(diǎn)，該公司技術(shù)人員依托多年在焊接機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)崗位人員的實(shí)際需求，成功自主研制出燒結(jié)機(jī)在線自動(dòng)加油機(jī)器人。該機(jī)器人利用激光精準(zhǔn)感應(yīng)每一輛臺(tái)車經(jīng)過的車輪，在捕捉到車輪信號(hào)后，機(jī)器人的1號(hào)軸迅速響應(yīng)，帶動(dòng)加油嘴精準(zhǔn)定位車輪油嘴，觸發(fā)油泵開關(guān)，2號(hào)軸則同步跟隨車輪移動(dòng)，確保1號(hào)軸能夠與車輪保持位置，平穩(wěn)地完成加油動(dòng)作，待加油結(jié)束后，各設(shè)施自動(dòng)復(fù)位，準(zhǔn)備下一次對(duì)接加油。

　　“這款新型在線加油機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)燒結(jié)機(jī)臺(tái)車在運(yùn)行中不停機(jī)加油，加油過程均勻、定量，全程無需人工值守。經(jīng)實(shí)際測(cè)試，其重復(fù)定位精度小于1mm，加油成功率達(dá)100%，可有效提升燒結(jié)機(jī)的生產(chǎn)效率與作業(yè)的安全性。未來，我們也將持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷探索創(chuàng)新，為推動(dòng)企業(yè)智能制造貢獻(xiàn)更多力量。”方大特鋼建安公司技術(shù)人員介紹道。（張宇亮 高峰）