圖為本鋼智慧料廠的刮板機正在進行無人全自動取料。（彭誠 攝）
本報訊 近日，在本鋼北營公司400平方米的“智慧料場”，筆者看見刮板機、卸料機、堆取料機在無人操作的狀態下，自動完成卸料、堆料、取料等工藝流程，實現了現場設備智能化全自動作業。
本鋼北營公司“智慧料場”于2023年11月份正式投入運行，現場設備包括C型料場卸料機2臺、刮板機3臺、堆料機1臺、混勻庫取料機2臺。該“智慧料場”創造性地提出了原料場智能管控一體化平臺架構及流程優化決策方法，旨在實現原料場從受卸到生產用戶的全自動作業。
對此，本鋼北營煉鐵總廠與中冶賽迪合作開發出智能混勻配料系統、堆取料無人化系統以及數字化料場系統，并結合現場操作實際經驗，在三大系統基礎上對料場進行無人化、智能化升級改造。同時，該總廠還以國內領先企業為標桿，通過生產和調試的并行推進，最終攻克了堆取料無人化技術、高精度三維圖像重構技術等前沿智能化技術應用難題，實現了料場的無人化、智能化全自動作業。
在智能混勻配料系統升級改造中，該總廠用格雷母線實現精準定位，系統控制料車自動堆料，并實時預測混勻礦目標成分，多維立體跟蹤混勻配料過程，從而穩定混勻礦成分，提高混勻礦質量，大幅提升作業效率。
在堆取料無人化系統升級改造中，該總廠根據設定工藝參數，結合運動路徑解析模型和堆料動作策略模型，實現堆取料機自動對位、自動移位、自動遛垛，整個堆料過程無需人工干預，料場利用率提升20%以上。
據了解，堆取料無人化系統還實現了堆取料機的姿態精確定位、故障自診斷、自動防碰撞、高清監視、遠程操控和全自動作業，消除了人工作業的不穩定因素，勞動生產率提升了300%以上。
為打造數字化料場系統，該總廠利用三維激光設備實時掃描料堆輪廓，創新采用圖像處理技術和高精度三維圖像重構技術，建立實時的料堆三維數字化模型，并結合圖像分析模型精確計算料堆體積和重量，實現料場數字化管理和精細化管控，盤庫效率提升95%以上。 （何濤）
《中國冶金報》（2025年04月22日 04版四版）
