圖為本鋼智慧料廠的刮板機(jī)正在進(jìn)行無人全自動(dòng)取料。（彭誠 攝）
本報(bào)訊 近日，在本鋼北營公司400平方米的“智慧料場”，筆者看見刮板機(jī)、卸料機(jī)、堆取料機(jī)在無人操作的狀態(tài)下，自動(dòng)完成卸料、堆料、取料等工藝流程，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備智能化全自動(dòng)作業(yè)。
本鋼北營公司“智慧料場”于2023年11月份正式投入運(yùn)行，現(xiàn)場設(shè)備包括C型料場卸料機(jī)2臺、刮板機(jī)3臺、堆料機(jī)1臺、混勻庫取料機(jī)2臺。該“智慧料場”創(chuàng)造性地提出了原料場智能管控一體化平臺架構(gòu)及流程優(yōu)化決策方法，旨在實(shí)現(xiàn)原料場從受卸到生產(chǎn)用戶的全自動(dòng)作業(yè)。
對此，本鋼北營煉鐵總廠與中冶賽迪合作開發(fā)出智能混勻配料系統(tǒng)、堆取料無人化系統(tǒng)以及數(shù)字化料場系統(tǒng)，并結(jié)合現(xiàn)場操作實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在三大系統(tǒng)基礎(chǔ)上對料場進(jìn)行無人化、智能化升級改造。同時(shí)，該總廠還以國內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)為標(biāo)桿，通過生產(chǎn)和調(diào)試的并行推進(jìn)，最終攻克了堆取料無人化技術(shù)、高精度三維圖像重構(gòu)技術(shù)等前沿智能化技術(shù)應(yīng)用難題，實(shí)現(xiàn)了料場的無人化、智能化全自動(dòng)作業(yè)。
在智能混勻配料系統(tǒng)升級改造中，該總廠用格雷母線實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)控制料車自動(dòng)堆料，并實(shí)時(shí)預(yù)測混勻礦目標(biāo)成分，多維立體跟蹤混勻配料過程，從而穩(wěn)定混勻礦成分，提高混勻礦質(zhì)量，大幅提升作業(yè)效率。
在堆取料無人化系統(tǒng)升級改造中，該總廠根據(jù)設(shè)定工藝參數(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)路徑解析模型和堆料動(dòng)作策略模型，實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)自動(dòng)對位、自動(dòng)移位、自動(dòng)遛垛，整個(gè)堆料過程無需人工干預(yù)，料場利用率提升20%以上。
據(jù)了解，堆取料無人化系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了堆取料機(jī)的姿態(tài)精確定位、故障自診斷、自動(dòng)防碰撞、高清監(jiān)視、遠(yuǎn)程操控和全自動(dòng)作業(yè)，消除了人工作業(yè)的不穩(wěn)定因素，勞動(dòng)生產(chǎn)率提升了300%以上。
為打造數(shù)字化料場系統(tǒng)，該總廠利用三維激光設(shè)備實(shí)時(shí)掃描料堆輪廓，創(chuàng)新采用圖像處理技術(shù)和高精度三維圖像重構(gòu)技術(shù)，建立實(shí)時(shí)的料堆三維數(shù)字化模型，并結(jié)合圖像分析模型精確計(jì)算料堆體積和重量，實(shí)現(xiàn)料場數(shù)字化管理和精細(xì)化管控，盤庫效率提升95%以上。 （何濤）
《中國冶金報(bào)》（2025年04月22日 04版四版）
